La empresa de comunicaciones de Cuba necesita instalar una antena. Para asegurar la antena contra fuertes vientos es necesario colocar ~K~ bajantes a una altura ~N~ de la antena y asegurarlos en el suelo en un radio ~R~.

Escribe un algoritmo que permita en dicha empresa calcular la cantidad de cable que se necesita para asegurar la antena con los ~K~ bajantes.

Entrada

La única línea de entrada contiene 3 enteros ~1 \le N \le 10000~, ~1 \le K \le 100~, ~1 \le R \le 100~.

Salida

La salida debe contener un número entero— la cantidad de metros de cable necesarios para ajustar la antena, redondeada al menor entero que es mayor o igual que tal cantidad.

Ejemplo de entrada

4 3 3

Ejemplo de salida

15